Nó được thành lập bởi nhà quý tộc Vespasiano I Gonzaga vào cuối thế kỷ 16 dọc theo La Mã cổ đại Via Vitelliana, trên một bờ cát của sông Po. Ông là công tước đầu tiên của thị trấn, sử dụng nó như một pháo đài tư gia và nơi cư trú. Cũng trong thời kỳ này, nó đã trở thành một trung tâm âm nhạc nhỏ. Các nhà soạn nhạc như Benedetto Pallavicino (khoảng 1551-1601) đã được Vespasiano Gonzaga mời đến đây, trước khi ông chuyển đến Mantova.